1: предел обратного хода маленький, одноступенчатая точность может быть ниже 3arcmin.

2: общий выходной вал, опорный подшипник сателлита с двумя концами, для достижения высокой точности, высокой прочности

3: гарантийный срок службы первоначальной шестерни не большой, и большой срок службы, все еще может обеспечить высокую прочность шестерни.

4: крутящий момент выше обычного планетарного редуктора.

5: ах использует фланцевый вывод, цельный выходной вал